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clearpath robotics turtlebot 4 liteTurtleBot 4 est la nouvelle gnration de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'ducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une exprience utilisateur de classe mondiale un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est quipe d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 excutant ROS 2, d'une camra stro spatiale OAK D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses
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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour.

Spécifications

Plate-forme de base

iRobot Create 3

Roues (diamètre)

72 mm

Garde au sol

4,5 mm

Ordinateur de bord

Raspberry Pi 4 (4 Go)

Vitesse linéaire maximale

0,31 m/s en mode sécurisé
0,46 m/s sans mode sécurisé

Vitesse angulaire maximale

1,90 rad/s

Charge utile maximale

9 kg

Temps de fonctionnement

2h 30m - 4h selon la charge

Temps de charge

2h 30m

Lidar

RPLIDAR A1M8

Caméra

OAK-D-Lite

Alimentation utilisateur

VBAT @1.9 A
5 V @ faible courant
3,3 V @ faible courant

Extension USB

2x USB 2.0 (Type A)
2x USB 3.0 (Type A)

LED programmables

Créer 3 anneaux lumineux

Boutons et interrupteurs

2x boutons d'utilisateur Create 3
1x bouton d'alimentation Create3

Batterie

26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal)

Station d'accueil

Inclus

Taille (L x L x H)

342 x 339 x 192 mm

Poids

3,3 kg

Téléchargements

  •  

clearpath robotics turtlebot 4 lite

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