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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.
TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour.
| Plate-forme de base | iRobot Create 3 |
| Roues (diamètre) | 72 mm |
| Garde au sol | 4,5 mm |
| Ordinateur de bord | Raspberry Pi 4 (4 Go) |
| Vitesse linéaire maximale | 0,31 m/s en mode sécurisé |
| Vitesse angulaire maximale | 1,90 rad/s |
| Charge utile maximale | 9 kg |
| Temps de fonctionnement | 2h 30m - 4h selon la charge |
| Temps de charge | 2h 30m |
| Lidar | RPLIDAR A1M8 |
| Caméra | OAK-D-Lite |
| Alimentation utilisateur | VBAT @1.9 A |
| Extension USB | 2x USB 2.0 (Type A) |
| LED programmables | Créer 3 anneaux lumineux |
| Boutons et interrupteurs | 2x boutons d'utilisateur Create 3 |
| Batterie | 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) |
| Station d'accueil | Inclus |
| Taille (L x L x H) | 342 x 339 x 192 mm |
| Poids | 3,3 kg |
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US$40
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